支撑、驱动轮及控制系统用于整条生产线的空模周转平台及带制品周转平台的运输。功能介绍操作人员可通过选择运行模式将整个输送线分工，各工位可以独立运行及组合运行，可以手动/自动/半自动化切换运行，输送线流程中间有清理，喷涂脱模剂，钢筋安装，横移等工位。驱动线按生产工艺分为装钢筋网工位，安装钢筋、埋件工位，浇注工位，静养工位，整平工位，抹平工位，拉毛工位、窑底1#，窑底2#，拆除边摸工位、脱模工位等。每个工位都装有防撞装置。

浆锚搭接连技术的关键在于孔洞的成型技术、灌浆料的质量以及对被搭接钢筋形成约束的方法等各个方面。目前我国的孔洞成型技术种类较多，尚无统一的论证，因此《规程》要求纵向钢筋采用浆锚搭接连接时，对预留孔成孔工艺、孔道形状和长度、构造要求、灌浆料和被连接钢筋，应进行力学性能以及适用性的试验验证。纵向钢筋采用浆锚搭接时，对预留成孔工艺、孔道形状和长度、构造要求、灌浆料和被连接钢筋应进行力学性能以及实用性试验验证。直径大于20mm的钢筋不宜采用浆锚搭接连接。直接承受动力载荷构件的纵向钢筋不应采用浆锚搭接连接。房屋高度大于12m或超过三层时，不宜使用浆锚搭接连接。

装配式建筑将部分或所有构件在工厂预制完成，然后运到施工现场进行装配，采用标准化设计、工厂化生产、装配化施工、信息化管理、智能化应用。我们可以把梁、板、柱、墙等事先做好的构件想象成一块块乐高积木，预制构件运到施工现场后，会进行钢筋混凝土的搭接和浇筑。

随着建筑工业化水平的提高和建筑科学技术的发展，各种建筑体系和模式百花争鸣，诸如石家庄晶达建筑体系公司的晶达CL建筑体系，哈尔滨鸿盛建筑科技有限公司的ICF体系，清华大学建筑设计研究院有限公司的凹槽版体系SW体系，还有框剪结构PC构件体系等等，这些体系现在不兼容，自成体系。一条PC生产线只能生产某一个特定体系的产品，如果想生产多个产品就需要投资多个系统的生产线，增加了很多投资成本。 可以尝试一条生产线能生产多个产品，利用各自体系在生产产品时共同的地方。

1) 清理模具。①自动流水线上有清理模具的清理设备，模台通过设备时，刮板降下来铲除残余混凝土。②对残余的大块的混凝土要提前清理掉，并分析原因提出整改措施。③边模由边模清扫设备清洗干净，通过传送带将清扫干净的边模送进模具库，由机械手按照一定的规格储存备用。④人工清理模具需要用腻子刀或其他铲刀清理，需要注意清理模具要清理彻底，对残余的大块的混凝士要小心清理，防止损伤模台，并分析原因提出整改措施。2)放线。①全自动放线是由机械手按照输人的图样信息，在模台上绘制出模具的边线。②人工放线需要注意先放出控制线，从控制线引出边线。放线用的量具必须是经过验审合格的。

混凝土布料机用于向混凝土构件模具中进行均匀定量的混凝土布料。功能介绍设备可按图纸尺寸、设计厚度要求由程序控海天大型成组立模厂家制均匀布料。具有平面两坐标运动控制、纵向料斗升降功能。控制系统留有计算机接口，便于实现直接从中央控制室计算机系统读取图纸数据的功能。布料机采用整幅布料，布料海天大型成组立模厂家速度快且操作简便。布料机料斗容积约为3m3 ，行走速度布料速度无极可调。布料机配清洗平台、高压水枪和清理用污水箱，便于清洗和污水回收。布料机可人工手动控制和自动控制。料斗带混凝土称重计量装置。